{"id":313,"date":"2014-08-03T18:04:00","date_gmt":"2014-08-03T18:04:00","guid":{"rendered":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/?p=313"},"modified":"2014-08-03T18:04:00","modified_gmt":"2014-08-03T18:04:00","slug":"nucleo-de-robotica-da-ufsj-inova-co","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/nucleo-de-robotica-da-ufsj-inova-co\/","title":{"rendered":"N\u00facleo de Rob\u00f3tica da UFSJ inova com a cria\u00e7\u00e3o de um Bra\u00e7o Rob\u00f3tico"},"content":{"rendered":"
\n<\/a><\/div>\n

\nO N\u00facleo de Rob\u00f3tica e Tecnologia Assistiva da Universidade Federal de S\u00e3o Jo\u00e3o del-Rei (UFSJ) desenvolveu um inovador bra\u00e7o rob\u00f3tico, visando desenvolver projetos que ir\u00e3o auxiliar e atender as demandas de pessoas com defici\u00eancia f\u00edsica e dificuldades motoras. O projeto foi desenvolvido pelo professor de Engenharia El\u00e9trica da UFSJ, Eduardo Bento Pereira, juntamente com  alunos de diferentes \u00e1reas da engenharia. Segundo Pereira, respons\u00e1vel pelo projeto, a ideologia desse novo produto \u00e9 reabilitar pessoas que perderam os movimentos das m\u00e3os e dos bra\u00e7os e ainda facilitar a inser\u00e7\u00e3o de deficientes f\u00edsicos no mercado de trabalho.<\/p>\n

\n<\/div>\n

O funcionamento do bra\u00e7o rob\u00f3tico, ao contr\u00e1rio do que se pensa, n\u00e3o \u00e9 focado no rob\u00f4, mas sim nos tr\u00eas principais sensores que atuam sobre a pessoa que o utiliza. \u201cO bra\u00e7o em si, \u00e9 um produto experimental de baixo custo, feito de lego, no qual podemos testar a verdadeira tecnologia de interesse que \u00e9 a inercial de acionamento\u201d afirma Pereira. Ele ainda explica que os tr\u00eas sensores trabalham de formas distintas. O primeiro deles, o aceler\u00f4metro, \u00e9 respons\u00e1vel por informar a acelera\u00e7\u00e3o de um corpo em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 acelera\u00e7\u00e3o da gravidade. O segundo, girosc\u00f3pio, mede a velocidade angular, ou seja, mede a velocidade rotacional em rela\u00e7\u00e3o aos tr\u00eas eixos (x, y e z). O \u00faltimo \u00e9 o magnet\u00f4metro, respons\u00e1vel por medir o campo magn\u00e9tico da terra. Esse sensor indica como o objeto a ser manuseado est\u00e1 posicionado em rela\u00e7\u00e3o aos p\u00f3los norte e sul.<\/p>\n

Alguns moradores da cidade de S\u00e3o Jo\u00e3o del-Rei est\u00e3o entusiasmados com a cria\u00e7\u00e3o do novo projeto. Jos\u00e9 Carlos Miranda (42) perdeu os movimentos do bra\u00e7o e m\u00e3o esquerda aos 29 anos, ap\u00f3s sofrer um acidente de carro. Para ele a cria\u00e7\u00e3o do bra\u00e7o rob\u00f3tico ser\u00e1 de extrema import\u00e2ncia a todos que passam por problemas semelhantes, uma oportunidade de recome\u00e7arem a vida dentro do mercado de trabalho. \u201c\u00c9 muito dif\u00edcil conseguir emprego em uma ind\u00fastria, pois as empresas n\u00e3o est\u00e3o preparadas para receber pessoas com problemas f\u00edsicos. Agora com a cria\u00e7\u00e3o do bra\u00e7o rob\u00f3tico, as ind\u00fastrias podem se conscientizar e readaptar de acordo com as necessidades das pessoas, pois os deficientes tamb\u00e9m possuem seus direitos trabalhistas\u201d declara Miranda.<\/p>\n

O envolvimento dos alunos no projeto \u00e9 fundamental para que o produto se desenvolva e se concretize. A aluna Gabriela Reis, graduada em engenharia el\u00e9trica pela UFSJ e atual mestranda, afirma que \u00e9 muito importante participar desse tipo de projeto, pois o aluno possui a capacidade de colocar a teoria em pr\u00e1tica, trabalhando com sensores, atuadores e diferentes softwares de programa\u00e7\u00e3o. A mestranda ainda completa que \u201cn\u00e3o s\u00f3 os conhecimentos espec\u00edficos s\u00e3o importantes, mas outras qualidades como criatividade, motiva\u00e7\u00e3o, capacidade de trabalhar em grupo, comprometimento e adaptabilidade s\u00e3o importantes e desenvolvidas ao longo das etapas deste projeto\u201d.<\/p>\n

O projeto pretende ir muito mais al\u00e9m das inst\u00e2ncias da universidade. O coordenador do projeto e os alunos participantes, al\u00e9m de atender a popula\u00e7\u00e3o que n\u00e3o tem acesso a essas tecnologias, pretendem criar parcerias com empresas que produzem tecnologias assistivas com o objetivo de desenvolver o p\u00f3lo industrial, voltados a essa \u00e1rea, na cidade de S\u00e3o Jo\u00e3o del-Rei e tamb\u00e9m na regi\u00e3o do Campo das Vertentes. Eduardo Bento Pereira afirma \u201ca gente quer nos pr\u00f3ximos dois, tr\u00eas anos, criar uma rede com a Universidade mais o parque tecnol\u00f3gico e empresas parceiras que j\u00e1 fizemos contato, como a de S\u00e3o Jos\u00e9 dos Campos, por exemplo, para que possamos trazer ind\u00fastrias para a cidade e desenvolver nossa regi\u00e3o\u201d.<\/p>\n

\n<\/div>\n
\nTexto: VAN\/ Leonardo Duque e Najla Brand\u00e3o<\/div>\n
\nFoto: Leonardo Duque<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

O N\u00facleo de Rob\u00f3tica e Tecnologia Assistiva da Universidade Federal de S\u00e3o Jo\u00e3o del-Rei (UFSJ) desenvolveu um inovador bra\u00e7o rob\u00f3tico, visando desenvolver projetos que ir\u00e3o auxiliar e atender as demandas<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"cybocfi_hide_featured_image":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[32,14],"class_list":["post-313","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-sem-categoria","tag-educacao","tag-sao-joao-del-rei"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/313","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=313"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/313\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=313"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=313"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/jornalismo.ufsj.edu.br\/van\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=313"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}